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6 PREMIÈRE partie.

Actuellement, désignons par T la demi-somme des forces vives du système,

= 2 ( A -t- B6'-i- h Doy-f- . . .

On voit que l’expression (5) n’est autre chose que

quant à la partie du ^emier membre de l’équalioii (4), qui renferme les forces appliquées (X, Y, Z), savoir,

s(Xôx-t- Y5j-t- Zôz),

sa transformation en fonction des variables 0, <}), J*,..., s’elTectuera par voie de simple substitution , et l’on connaîtra, dans chaque cas particulier, sans difficulté, le coefficient de d0 qui en provient.

Dans les applications ordinaires de la dynamique, il existe une fonction des forces , c’est-à-dire qu’on a

ï(X«/x -f- Y + Zrf:) = rfV,

V étant fonction de t, 0, et, par suite,

2 (X0x -t- Y 0/ -t- Z ^3 ) = ^ (ÎO -t- .. ..

Le coefficient complet de tî0, dans l’équation (4), devient donc

^d': rfo f/e ’

Kn définitive, l’équation (4) se partage ilans les sui- •

THÉORIES GÉNÉRALES

vantes :

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