Sens de la concavité. Points d'inflexion

4. Courbure et déveloi)f)ées. Courbure ; rayon de courbure ; cercle osciUateur ; centre de courbure (2o0-2.>'5). Développée et développante (256- 2.57j. Cas d'une représentation paramétrique (2.58). Applications (259). Coordonnées polaires (260). Exercices 243

CHAPITRE VIII Formules fondamentales de la théorie des surfaces et des courbes gauches.

Paragraphes Pages

1. Tangente à une courbe. Longueur d'un urc. Pian langent. Représentation analytique des courbes et des surfaces (261-162). Tangente et plan normal à une courbe (283). Longueur d'un arc ; sa différentielle (263-266). Cosinus directeurs de la tangente (267). Plan tangent et normale à une surface (268-269) 238

2. Pian o-scuiateur. Courbure et torsion des courbes gaucltes. Plan osculateur (270-273). Cercle osculateur (27-4-275). Courbure; rayon de courbure ; normale principale (276-277). Directions principales (278). Convention sur le sens de la binormale (279). Torsion ; son signe ; interprétation géométrique de ce signe (281-283). Formules de Frenet (284). Dérivées des coordonnées par rapport à l'arc (28o). Exercices . 268