NO — 6; SIN A — : COS

cos d COS à Plus généralement, si (a, b, c) sont des paramètres directeurs d’une direction, les coordonnées polaires correspondantes (@, d) résultent de

COS a COS 0. SInacosd Sin 2 | al b É Va et sont données par cac Fe + b + sa, OS QE Var t0 Vo ep Va ++,

Des paramètres directeurs définissent une droite déterminée parmi les droites passant par un point, sans distinguer l’une de l’autre les deux directions de cette droite.

Angle de deux directions. — L’angle V de deux directions dont les cosinus directeurs sont (&,, b,,e,)et (4, b,, e,) se calcule au moyen de l'égalité connue

cos V = a,a, + b,b, + cc.

Éxprimant les cosinus directeurs en fonction des coordonnées polaires (a,, à.) et (a, à.) de ces deux directions, on obtient

cos Ÿ — sin à, sin à, + cos à, cos à, cos (a, —œh