Déplacement fini d'une ligne plane

20. Mouvement continu à un paramètre. Centre instantané. Roulettes. Cons-

truction de la normale. Applications 60

21. Centre de courbure de la courbe enveloppée par une ligne invariable

entraînée dans le mouveiaent du plan mobile. Roulette ponctuelle

ou tangentielle. Cercle des inflexions. Cercle des centres 66