Chapitre Y. — Courbes gauches. Courbure et torsion

23. Courbes sphériques. Courbure spbérique. Cercle de courbure d'une

ligne spbérique 74

24. Courbure des courbes gauebes. Normale principale. Plan rectifiant.

Cercle de courbure 78

25. Plan oscillateur : ses diverses définitions. Cercle oscillateur 711

26. Binormalc. Torsion. Relations entre les deux indicatrices spliériques

d'une courbe gauche 83

27. Sphère osculatrice. Cas où son rayon reste constant. Torsion spbéri-

que d'une courbe gauche 85

28. Etude d'une courbe gauche dans le voisinage d'un point. Figure formée

par un arc infiniment petit, sa corde et les tangentes à ses doux extrémités. Distance d'un point au plan oscillateur infiniment voisin. Distance de deux tangentes infiniment voisines 88

29. Application à l'hélice. Courbure et torsion. Théorèmes de Bertrand et

de Puiseux 91

30. Contact de deux lignes à double courbure. Conditions géométriques

d'un contact d'ordre n. Contact d'une courbe et d'une surface q5