Chapitre XXI. — Lignes géodésiques. Courbure géodésique

95. Ligne la plus courte entre deux points. Equation des lignes géodésiques. 348

96. Propriétés des lignes géodésiques. Tangente géodésique. Développées et

développantes géodésiques 35o

97. Courbure géodésique. Identité de la courbure géodésique et de la

courbure tangentielle 353

98. Intégration de l'équation des lignes géodésiques; cas où les coor-

données forment un système de Liouville. Applications : lignes géo désiques d'une surface de révolution; lignes géodésiques du plan en coordonnées elliptiques. Intégration de l'équation d'Euler 354

99. Courbes parallèles. Coniques géodésiques. Méthode d'intégration de

Jacobi 36o