CROSS

d'où en différentiant : x'&"+yy"+zz"—0: (4) On trouve alors : 1:p—x+y"?L 3": (5) 1,1 Par ne CT ON] ri 2 ! 7") :

p(y'z"—2y"), u—=o(zx"—xz"), v—=p{(ry" —yz (6) 3. — La normale principale est perpendiculaire à la fois à la binor- P perp male et à la tangente.

Ses cosinus directeurs satisfont donc aux relations ($ 28) : É La mê ny =0, ED + my. + nv = 0: È es Bv— yu, M—=YÀ— av, n = au — 6, en vertu des relations : rs

a+ ph 1, ÊHuLy—t,

Prenons comme variable auxiliaire l'arc s.