Transformation homogène symétrique

. Pure rotation. FT ORE LeS

. Homothétie. .

5, Similitude .

Homographie dans l'espace.

. Homographie dans l’espace.

. Transformation homogène.

Abaques.

. Points alignés sur trois droites parallèles. , . . . . . . Points alignés sur trois droites concourantes.

. Points alignés sur trois droites non concourantes,

Points alignés sur deux droites et une courbe ,