R = ;.V-+-Y■^-4-Z^ G = VL- -+- M- H- N
Si LX-l-MY-hNZ n'est pas nul, le système peut être remplacé par deux forces, ou par une force et un couple élémentaire.
Si LX -r M Y -f- NZ est nul et li=:0, le système est équivalent à une force unique; si Fl = 0 et G:^0, le système est un couple, équivalent à un couple élémentaire; si Ur=G=:0, il y a équilibre. Voici un tableau résumant cette discussion :
lA -+- MY -h IN Y == 0. Une force et un couple, ou deux forces.
; K=:U une force unique,