COS

Il vient alors, en portant les valeurs de co' et w* ainsi calculées dans les expressions de XJ et de YJ, •

X; —.— Mg cosO^l H-^")— MIC,

Y; = M^sinO('l — ^Wm^siuO^. ^

La composante perpendiculaire à OG a le signe de 6. Elle est nulle lorsque p = 0, c'est-à-dire dans le cas du pendule simple. Dans ce cas, en effet, il ne reste plus que la composante X,' égale à la tension du fil. de masse négligeable, qui réunit 0 et G.