GÉNÉRALITÉS

9. But de la Cinématique. Ses divisions. — La Cinématique étudie les rapports existant entre les déplacements des corps et le temps employé pour eflectuer ces déplacements.

La Géométrie étudie les propriétés des déplacements qui ne font pas intervenir la notion de temps, par exemple, la forme des courbes décrites par les points du corps déplacé.

Une seule unité est nécessaire pour les mesures faites en Géométrie : l'unité de longueur.

La Cinématique utilise, pour mesurer les longueurs et le temps, une unité de longueur (centimètre, mètre, kilomètre, suivant les cas) et une unité de temps (seconde de temps moyen, heure, jour).

En Mécanique, on appelle point matériel une quantité de matièreassez petite pour que son assimilation à un point géométrique n'entraîne que des erreurs négligeables par rapport aux erreurs des mesures.

Un corps est considéré comme une constellation de points matériels. Dans un fluide (liquide, gaz), ces points peuvent se déplacer les uns par rapport aux autres. Dans un solide invariable, on suppose que les distances mutuelles des points matériels demeurent constantes. Il n'existe pas dans la nature de solide invariable ; tous les corps se déforment. Mais on peut, dans une première approximation, supposer invariables les solides dont la déformation est faible.

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On est ainsi conduit à diviser en plusieurs parties rétude de la Cinématique. On s'occupe d'abord de la Cinématique du point, puis de la Ciut'inntiquc des systèmes, c'est-à-dire des systèmes de points. Celle-ci comprend la Cinématique des systèmes invariables ou Cinématique du corps solide et la Cinématique des corps déformahles.

Nous nous bornerons aux éléments de la Cinématique du point et à une partie de la Cinématique du solide.

9'". Relativité du mouvement. — Lorsqu'on dit qu'un corps est en mouvement, cela signifie que les distances d'un point de ce corps aux points d'un autre corps (S) varient avec le temps. L'idée de mouvement exige la présence d'un système de comparaison (S) auquel le mouvement est rapporté. Observer qu'une moucbe se déplace en volant dans une pièce, c'est avoir pris, par exemple, les murs et le plancher comme système de comparaison (S) et constaté que les distances de la mouche à ces plans varient avec le temps.

Si l'on change de système de comparaison, on a un autre mouvement. Si une mouche vole dans un compartiment de chemin de fer, je mouvement ne sera pas le même si l'on prend comme système de comparaison (S) les parois du wagon ou le système (S') formé par une gare. Si la mouche se pose sur une paroi, elle est immobile par rapport à (S) et en mouvement par rapport à (S').

Nous serons ainsi amenés à étudier le problème du changement de système de comparaison. Nous représenterons, en général, un système (S) au moyen de trois axes rectangulaires supposés matériellement réalisés dans ce système.

CHAI^ITRK II