CHANGEMENT DU SYSTÈME DE COMPARAISON

29. Trajectoires absolue, relative, d'entraînement. — ^■ous avons vu que la notion de mouvement n'avait de sens précis que si Ton fixait un système de comparaison (S) par rapport auquel on considérait ce mouvement. Supposons que l'on change de système de comparaison et que l'on considère le mouvement d'un même point M, d'abord par rapport au système de comparaison (S), ensuite par rapport à un nouveau système de comparaison (SJ. Le problème du changement de système de comparaison est le suivant : Connaissant le mouvement du système (S) par rapport au système (SJ et les éléments du mouvement de M par rapport à (S), en déduire les éléments du mouvement de .M par rapport a (S,). On adopte les conventions de langage suivantes : le mouvement de M par rapport à (S) s'appelle le mouvement relatif de M ; il lui correspond une trajectoire relative, une vitesse relative et une accélération relative. Le mouvement de M par rapport à (SJ s'appelle le mouvement absolu; il lui correspond une trajectoire, une vitesse et une accélération absolues. Enfin, le mouvement du système (S) par rapport au sjstème (S,) s'appelle le inouvement d'entraînement.

A l'instant t, le point mobile occupe la position M par rapport au système (S).

Appelons P le point du système (S) qui, à cet instant /, coïncide avec M; le mouvement par rapport à (SJ du point P attaché au système (S) s'appelle le mouvement d'entrainement du point M au temps t. La trajectoire de P, sa vitesse et son accélération à l'instant /, sont la trajectoire d'entraînement, la vitesse et l'accéiération d'entraînement du point M à l'instant /.

Si une mouche se déplace sur une paroi d'un compartiment de chemin de fer, son mouvement relatif est le mouvement par rapport