T— = — 2 ^ sin
dt dt^ l dt
Sous cette forme, le premier membre est la dérivée de ( -7- J
par rapport à t et le deuxième de 2 ^ cosO. Ces deux fonctions ajant des dérivées égales diffèrent par une constante, donc
di) =^T«°*e + «;
l54 COURS DE MÉCANIQUE.
la vitesse i^ du pendule étant
ds .db dt dt
cette formule équivaut à
p*= 2^/cos8 -h ^,
h étant une constante.
A rinstant initial 6 = Oo? ^ = ^^o^ donc
A=pJ — 2^/cos6o;
la formule qui donne v est alors
p* — pJ = 2^/(cos6 — COSÔo),
et si la vitesse initiale est nulle,
pî = 2^/(co8 8 — cosOo).
Dans le courant d'une oscillation simple, 6 varie de 8© à — 9o> ^ paTt de zéro et revient à zéro en passant par un maximum pour = 0, c'est-à-dire au moment où le pendule passe par la verticale.