I -h -, sin© R

ï- p sincp

)t la limite que doit légèrement dépasser P pour que le e entre en mouvement; on voit que cette limite P de sance doit être supérieure à la résistance; la difFé-

renée est

— sin?

I— ^ sinç

Pour la diminuer, il faut :

1* Diminuer le rapport =r> c'est-à-dire construire une

poulie de grand rayon, en Té vidant, au besoin, pour diminuer son poids et la faire tourner sur un axe de faible rayon.

2** Diminuer ^, ce à quoi Ton arrive en lubrifiant à l'aide de corps gras les surfaces de l'axe et de l'œil qui sont en contact.

Pour qu'il y ait équilibre quand P est supposé supérieur ou égal à Q il faut et il suffit que P soit inférieur ou égal à la limite (i). Si l'on supposait P inférieur à Q, la poulie tendrait à tourner dans l'autre sens, mais elle resterait en équilibre, tant que Q ne dépasserait pas une certaine limite