C. — THÉORIE DES MOMENTS

73. Sens positif de la rotation autour d'un axe orienté. — Soit un axe A : on dit qu'il est orienté quand on a fait choix, sur cet axe, d'un sens positif que l'on indique ordinairement par une flèche. Ainsi danâ la fig, 79, le sens choisi comme positif sur A est le sens z'z. Imaginons alors un point M qui se meut dans l'espace en suivant une courbe quelconque C, non située dans un même plan avec l'axe; on dit que le point tourne autour de l'axe dans le sens positif quand un observateur debout le long de l'axe, les pieds en z' et la tête en s, voit le point marcher de sa gauche vers sa

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droite. Dans le cas contraire, on dit que le point tourne autour de l'axe dans le sens négatif.

Par exemple, si l'on pose une montre sur une table, le cadran en l'air, et si par le centre de la montre on mène un axe vertical, orienté positivement vers le haut, les extrémités des aiguilles tournent autour de cet axe dans le sens positif.

Revenons au cas général et supposons l'axe z'z réalisé matériellement; puis prenons l'extrémité z de l'axe entre les

Fig. 79. Fig. 80.

doigts de la main droite; le sens positif est le sens dans lequel on tend naturellement à faire tourner l'axe entre les doigts. Ainsi quand on veut faire tourner une toupie sur une • table, on prend l'extrémité z de l'axe -s'^ entre les doigts de la main droite {fig, 80), et on la fait naturellement tourner dans le sens positif autour de la verticale ascendante zz,