Soient

les équations de la courbe.

Il est évident que, sous l'action des forces qui lui sont appliquées, le point matériel exercera une certaine pression sur la courbe. En vertu du second principe (n*' 187), la courbe exercera sur le point M une réaction égale et contraire. Si nous supposons la courbe sans frottement, la réaction qu'elle exerce sur le point M sera normale à la courbe, c'est-à-dire qu'elle sera dans le plan normal. Nous pouvons donc faire abstraction de la courbe, et considérer le point M comme libre, si, aux forces qui agissent sur ce point, nous joignons la réaction normale que nous désignerons par N. Nous aurons alors pour les équations d'équilibre :