CD

Enfin, la vitesse «' étant variable, le point A possède l'accélération tangentielle :

en la divisant par <o", nous porterons suivant une direction perpendiculaire à AB :

A, = ±ifxAB

La résultante de An et Ap, ou Ag, représente l'accélération du point A dans son mouvement de rotation autour de B, sauf le facteur w^, omis dans les composantes ; cette accélération est donc :

Pour im point quelconque, tel que C, il suffira, pour avoir Faccélération correspondante du mouvement de rotation autour de B, de joindre Bq et de mener Cw parallèle à A^, car chacune des composantes Ap, An étant proportionnelle à AB, les deux composantes de u «ont proportionnelles à BC.

U reste, pour obtenir les accélérations totales des points A, C, etc., à composer avec les longueurs A^, Gw, etc., la longueur Am, représentant l'accélération de la translation empruntée au point B. Cette composition peut se faire sur un même tracé (fig. 39), autour du point A', attendu que Am est constante en grandeur et direction pour tous les points de la bielle. On obtient ainsi, pour l'accélération du point A, la longueur Aa\ pour celle du point C, la longueur Ac\ etc. ; le point & divise la droite m'a* comme le point G divise la bielle BA. Le point A possède le mouvement rectiligne de la tige, dont rarticuj|ition est guidée, A'a' doit donc être dirigée suivant aO. U résulte également de la construction que tous les points tels que a, c, etc., qui sont les extrémités des longueurs représentant les accélérations totales, se trouvent sur la même ligne droite AO.

On peut encore mener par des lignes parallèles et égales aux accé-

S% ^ FORCES D'ffîBRTIE DU MÉCAMSME

lératîons totaks trouvées A*a\ AV\ AW, ce qui revient à mener la ligne Bût" parallèle â m'a\ ou à reconstituer autour de le faisceau des accélérations. On en conclut, lorsque la ligne Ba" est connue, que Taccélération d'un point C quelconque s*ûb tient en menant Ce'* parallèle à Ao, et en joignant Oc'\

Pour trouver le point a", remarquons que si l'on projette sur la droite AB les accélérations totales des points A et B, elle ne différeront que par la valeur de la composante telle que An; celte différence s'obtient en projetant sur AB la droite a"' B qm joint les extrémités des accélérations totales dea points A et B, ce qui donne Bs; on doit donc avoir :

B 8 ^ An Or:

d'où

Menons Kx parallèle à OA jusqu^à son intersection avec OB prolongé, et xs parallèle à OK, nous trouverons ainsi le point 5, car, dans les triangles semblables BicK, BOA, on a :