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aa enfin, puisque
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il viendra
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APPLIQUÉE AUX MACHINES, ig7
or, le point F étant le centre de rotation instantané du triangle FFEy et le pied P' de la perpendiculaire abaissée de ce point sur le prolongement de £F devant être considéré encore comme Tintersectlon de cette dernière droite avec sa position infiniment voisine, on trouvera sans difficulté
dpïy DO'. AO Fo; ^^ Fo;
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et, par suite,
dm' ^^, DO' fdKï) AO' P'O' \