DU FROTTEUENT DES SOLIDES
SO. — L'expérience montre qu'un corps, soumis à une force oblique par rapport à la surface d'appui, peut néanmoins rester en équilibre, ce qui ne pourrait avoir lieu si la réaction de l'appui était normale à la surface; la résistance au glissement est la composante tangentielle de la réaction.
Cette résistance est nulle lorsque la force sollicitante est normale a la
1. Voir le mémoire d« 0. T. Croaby.— Engineering 1890, 1" sem. p. 66S.
fit. n
surface de contaM, elle augmente au fur et à mesure que la force s'écarte de la normale, et atteint bientût une limite à partir de laquelle le glissement se produit. Lorsqu'il y a mouvement de deux pièces l'une sur l'autre, cette limite est toigotirs atteinte, et l'expérience permet de la déterminer; c'est cette valeur limite de la résistance au glissement, qui a plus particulièrement reçu le nom. de frottement.
Ainsi, un corps pesant, (flg. 11), appuyé sur un plan incliné, s'y tient en équilibre pour des valeurs de a modérées. La composante P sin a du poids P, est équilibrée par la composante tangenlielle de la réaction' du plan.
Lorsque l'inclinaison a. dépasse une certaine limite (âg. 12), la résis* tance au glissement conserve sa valeur .-y
constante, qui est le frottement F ; la résultante des forces qui agissent sur le corps, en y comprenant la réaction du plan, est Psin a. — F, et est dirigée parallèlement au plan, c'est cette force qui produit le mouvement accéléré du corps,
21. — Loix du frottement. — C'est â Ajnonloiis(') que Vpn doit les premières recherches expérimentales sur ce sujet ; elles établissent que P ne change pas avec l'étendue des surfaces en contact, mais conserve une valeur proporiionnelle à la composante normale, N, de la réaction.
Coulomb reprit, en 1782, les expériences d'Amontons, qu'il compléta ; le procédé qu'U employait consistait à observer la loi du mouvementdu corps appuyé, pour différentes valeurs de la force sollicitante extérieure, et pour diverses charges.
Dans le cas du plan incliné (Sg. 13), si v est la vitesse à l'instant t, on a évidemment :
P^ ' gdt !
= P sin a
La connaissance de la loi du mouvement permet de trouver F. Coulomb a formulé les lois suivantes : .