HK A B

An =

L^accélèration totale sera donc, pour le point mort d'arrière :

'-•('•+ ri)

ou, en désignant par 6, la longueur de la bielle :

co^r — T —

et, pour le point mort d'avant, en tenant compte du sens de l'accélération de B :

cu^ r

Lorsque Ton néglige l'obliquité de la bielle, les accélérations sont égales aux deux points morts, et ont pour valeur oj^r. Pour un point quelconque C, on aurait :

..r(l±BCi:,)

Les figures 49 et 50 donnent en ordonnées les valeurs de l'accélération de A pour les différentes positions du pied de la bielle portées en abscisses sur la droite A^^A^, qui représente la course du piston, la manivelle étant supposée à droite ; pour la figure 49, le rapport de la bielle à la manivelle est de 3,5 ; pour la figure 50, ce rapport est égal à 5 ; les lignes pointillées correspondent à une bielle infinie.

Le point où le diagramme coupe l'axe est celui pour lequel l'accélé-

FORCES d'inertie DU MÉCANISME

ration du pied de la bielle est nulle ; la construction employée pour trouver le point a" (fig. 46) montre que la position correspondante du point B est dans le premier quadrant, et que la bielle et la manivelle doivent faire un angle aigu (').

II. La figure 51 est Papplication, à une machine existante, des théories exposées précédemment. On s'est proposé de chercher Peffort à exercer constamment au pied de la bielle pour donner à la manivelle un mouvement uniforme, c'est-à-dire sans qu'il en résulte jamais un effort moteur ou résistant appliqué tangentiellement au bouton de la manivelle. Pour faire cette recherche, on a séparé la bielle de la tige, et on l'a considérée comme si elle fonctionnait seule.

Les données du système sont :

Rayon de la manivelle Longaeur de la bielle

Il s'agit de la bielle, relativement courte, de la machine verticale

(1) On sait qu'on trouve facilement Taccélération du pied de la bielle par voie analytique (voir les traités de cinématique). Lorsqu'on s'arrête aux deux premiers termes de la série qui intervient dans son expression, l'accélération est, en fonction de l'angle a décrit par la manivelle depus le point mort intérieur :

wV (ces a + V ces 2 a\

Cette formule suppose que la vitesse angulaire w est constante; lorsqu'elle est variable on trouve une expression un peu plus compliquée.

FORCES d'inertie DU MÉCANISME

représentée figure 13. Le nombre de tours est de 90 par minute. Les poids qui participent au mouvement de translation du pied de la bielle