VITESSES DE LA MANIVELLE

Si Ton nomme (o^ la vitesse angulaire quand la manivelle est au point le plus bas a, et o> cette vitesse en un point quel^ conque m , on aura

¥.aç — Q/ç == i (w^ — wj) ( 2 ii?/>2 -H p- l'm'p'^ -h , . \

Tangle f étant compté dans le sens du mouvement de o à TT. Remplaçant Q par sa valeur (i), et observant que aq = r (i — cosç), l'équation ci-dessus devient

Fr(i — cos(p)— -F/'«p = - (»^ — wj) ( 2////?»-4- — 2'/w>''4-... j;

d'où l'on tire

2Fr ( I -T- cosf ff]

Si dans celte égalité on fait qp =± tt^ on aura la vitesse au point a\ savoir w = o)^. La formule (8) servira à déterminer la vitesse de la manivelle au delà du point a\ en y comptant l'angle (f à partir de Oa', toujours dans le sens du mouvement et entre les mêmes limites. De là il suit que la vitesse de la manivelle sera la même pour deux positions symétriques quelconques, relativement au centre O; par conséquent, les deux vitesses minima sont égales, ainsi que les deux ^vitesses maxima.

THÉOniE DBS MANIVELLES ET DES VOLANTS.