AC

et dans une direction telle , qu'en mettant Tœil en P et Q , on voie le mouvement s'effectuer dans le même sens , par exemple dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre; sur ces lignes je construis le parallélogramme ABCD, et je dis: 1° que les deux rotations se composeront en une seule autour de la diagonale AD; 2° que la vitesse angulaire résultante îl sera telle ^ qu'on aura

ft AD

0) "" ab'

Quant au sens de la rotation^ on la verra s'effectuer de gauche à droite çn mettant Vceil en D.

D'abord dans l'élément t du temps , le point A reste fixe comme appartenant aux deux axes de rotation; je dis aussi qu'il en sera de même du point D.

Ed eflet , en vertu de la rotation autour de AP, le point D s'abaisse au-dessoifs du plan de la figure de la quantité

En vertu de la rotation autour de AQ , le même point D s'élève de la quantité

(ù' r.Dq.

Donc le point D restera fixe pendant T instant t, si Ton a

wT.Di7 = « T.D«7, ou — ; = — -^» ^ ' w' Dp

Remarquons que les triangles rectangles DC^, DBp sont semblables, ayant chacun un angle égal à BAC^ alors la comparaison des côtés homologues donne