DB D
mais
DC AB 6> DB"~AC""a)''
par conséquent
w Dq
Ainsi la diagonale AD est Taxe autour duquel se fait la rotation résultante .
Cherchons la vitesse angulaire de ce mouvement, et pour cela déterminons le déplacement élémentaire du point G. Le point C étant situé sur Taxe AQ, ne se déplacera qu'en vertu de sa rotation autour de AP-, de plus, ce déplacement aura pour valeur
caT.C/z.
Mais en vertu dé la rotation résultante, ce déplacement est
aussi égal à
IIt.Cw ; donc
.Ht.C/W = WT.C/Î.
De là on lire
26 TROISIÈME LEÇOir.
Si nous remarquons maintenant que Taire du parallélogramme ABCD a pour mesure AD. Cm et AB.C/z, on aura
Mais
AD.Cm = AB.C/i, d'où ^ = ^..
' AB Cm
C/i n , . n AD
77— = - 5 donc aussi - = -—r» c. q. f. d. C/71 6) b> AB
Si Ton prend AB = co , on aura
n== AB.
Le parallélipipède des rotations se déduira sans peine de ce qui précède.
PARALLÉLOGRAMllE ET PARALLÉLIPIPÈDE DES FORCES.
11. Soient deux forces, P et Q {Jig- 14)5 agissant sur le point A , je prends , sur la direction des forces , des lignes AB, AC telles, qu'on ait