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7. IVatnre de» corps dont ou considère l'équilibre. — Dans ce chapitre et le suivant, nous admettrons constamment que les corps sur lesquels agissent les forces partent de l'état de repos et, par suite, restent en repos s'ils sont en équilibre.

Solides. — Nous nommerons ainsi tout corps considéré comme rigoureusement indéformable ; on l'appelle également un système de points de forme invariable. Bien que dans la nature tout corps soit plus ou moins déformable par élasticité ou par rupture, on

peut concevoir la possibilité de déformation comme assez faible pour pouvoir être négligée, et c'est pour les corps réalisant cet idéal qu'on doit d'abord chercher l'effet des forces. Ce sont les seuls que nous considérerons dans ce chapitre.

On peut toujours supposer une force appliquée à un solide en un point qui lui est extérieur ; cela signifie que ce point lui est lié d'une manière invariable.

Le mouvement d'un solide peut être gêné par des obstacles; s'il n'y en a pas, nous dirons que le solide est libre.

Cas particulier d'équilibre. — Soil qiCun solide sait libre ou nmi, U reste en équilibre s'il n'agit sur lui que deux forces égales f, f\ appliquées en deux points quelconques A, B et dirigées suivant les prolongements AL. BL de la droite AB. . .