démonstbation du principe pour un point libre

445. démonstration du principe pour un point assujeth a demeurer sur une courbe ou sur une surface donnée.

446. 447. Équilibre de deux points matériels unis par une DROITE RIGIDE. — Démoostratioii du principe pour deux points invariablement liés Tun à l'autre.

448. DÉMONSTRATION DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES DANS LE CAS D*UN SYSTÈME A LIAISONS COMPLÈTES. — Soleut A(x, ^^ z),

A'(x',y,z'), A'(x-,jr',z'),...

un nombre quelconque n de points assujettis à des conditions données exprimées par un certain nombre d 'équations entre les coordonnées de ces points. Le nombre des équations doit être moindre que Six, mais il peut être égal à 3/z— i.

Dans ce cas, où le système est dit à liaisons complètes, tous les points sont assujettis à demeurer sur des courbes données, et le déplacement de l'un des points entraîne celui de tous les autres.

449. Chaque point peut se mouvoir sur la courbe dans deux sens contraires, ce qui donne lieu à deux moments virtuels égaux et de signes contraires.

iSO, 45i . Le principe des vitesses virtuelles est démontré dans le cas des systèmes à liaisons complètes.

TRENTE-QUATRIÈME LEÇON