âothb forme de l'équation des vitbssbs yietijbllbs

Soient X, Y, Z les composantes parallèles aux axes de la force P; ^x, ^fy ^z les variations des coordonnées du point A pour un déplacement virtuel compatible avec Véiat du système ; le moment virtuel de la force P est

et l'équation des vitesses virtuelles devient

Fîg. 1

2 (X^x -r Yo> -h ^^z) = o.

458, 459. CoNDrriONS o'équiubre d'un système. Les liaisons qui

existent entre les divers points du système étant exprimées par les

équations

on aura

— QX

dL dr

dL dz