MOUVEMENT D^UN POINT SUR UNE SURFACE

â54. Supposons que le mobile soit assujetti à rester sur une surface donnée, et soit AMB [Jig> 84^ p* (83) là courbe qu'il y décrit. On peut faire abstraction de la sur* face, pourvu que l'on joigne à la force motrice P du mobile, k l'instant considéré, une force N, nécessairement normale à la surface, égale et contraire à la pression que le mobile exerce sur elle. Décomposons encore la force P en deux autres T et Q, Tune tangente et Tautre nor* niale à la trajectoire AMB. Les deux forces Q et N nor* maies à la trajectoire se composent en une seule F dirigée suivant le rayon du cercle osculateur de la trajectoire aa point M, et Ton a

dv ^ mv^ „ ai ù

on aura aussi

F:Qrr:sinQMN:sinFMN,

ce qui détermine la position de MF ou du plan osculateur quand on connaît v^ p, Q et Tangle QMN.

ynrcTikitv lvçon. i85

On aura encore dans ce cas la pression exercée par le poinl mobile sar la surface, eu cherchant la résultante égale et contraire à N, de la force Q et d'une force F', égale et contraire à F.