Quand il y a une résultante unique, on sait qu

la résultante R des forces transportées parallèlement i

elles-mêmes au point O doit être parallèle au plan dt

couple résultant, dont nous avons désigné le momeni

par G. Les cosinus des angles que la résultante R fai'

avec les axes sont

et les cosinus des angles que le moment linéaire ducoupU résultant fait avec ces mêmes axes sont

Il suffit évidemment d'exprimer que la force R et E direction du moment linéaire sont perpendiculaires ent^ elles, ce qui donne

(i) ;rL-f.rM-hZN = o.

Cette équation exprime que les forces se réduisent une force unique pourvu que X^ Y^ Zi ne soient pas nulLà la fois, sans quoi le système se réduirait à un coupL et il n'y aurait pas de résultante unique.