DEUXIÈME PAR'-IE

Pa^es.

Principe de d'Alembert, — Démonstration du principe de d'Alembert. — Remarque sur ce principe. — Équation générale du mou- Tement d'u système. — Conséquences de cette équation ^\

Extension et applications du principe de d'AUmbert, — Des forces instantanées ou percussions. — Extension du principe de d'Alembert aux forces instantanées. — Manière d'appliquer ce principe. — MouTement de deux points matériels unis par un fil et reposant sur deux plans inclinés. — Autre manière de traiter ce problème. — Cas où il y a des percussions io3

Suite de» applications du principe de d'AUmbert, — Mouvement de plusieurs corps liés par des cordons. — Autre solution. — Mouvement d'une chaîne sur deux plans inclinés. — Mouvement de deux points dont la distance est invariable et assujettis à demeurer sur deux courbes données 1 1/|

Moments d'inertie. — Définition. — Moments d'inertie d'un parailélipipède rectangle. <— Ellipsoïde. — Solides de révolution. — Relation entre les moments d'inertie d*un corps par rapport à des axes parallèles . — par rapport à des axes qui passent par le même point I j3

Suite des moments d'inertie. — Rotation autour d'un axe. — Ellipsoïde central. — Axes principaux. — Relation entre les axes principaux relatifs à différents points. — Lieu des points dont les moments principaux sont égaux. — Rotation d'un corps autour d'un axe fixe i3j