ÉNONCÉ DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

442. Si des forces en nombre quelconque se font équilibre sur un système de points matériels assujettis à des conditions données, la somme des moments virtuels est

(*] Cette quantité 8*appe1Ie aussi tnwail virtuel de la force P.

nuile pour tout déplacement virtuel compatible avec les conditions données, et réciproquement, il y aura équt libre si la somme des moments virtuels est nulle pour tons lès mouvements possibles du système.

Ainsi la <:ondition nécessaire et suffisante pour l'équilibre est que Ton ait

P/? 4- py 4- P'Vh- . . . = o.

Nous démontrerons d'abord ce principe pour le cas d'un point unique et pour celui de deux points liés par une droite de longueur invariable.