‹ Cours de mécanique de l'École polytechnique (volume 5)Chapitre 278 sur 404 · D CN SYSTEME · texte numérisé non relu

D CN SYSTEME

G06. Considérons toujours un ensemble de points matériels qui peuvent se déplacer comme un système solide. Les forces perdues

dt' dt* dt^

doivent satisfaire aux trois équations d'équilibre d'un système solide, qui expriment que les sommes des moments des forces par rapport aux trois axes sont nulles : on a donc

et des équations analogues pour les deux autres axes. On pourra mettre ces équations sous cette forme

«QUARANTE -SEPTIÈME LEÇON. 2o3

Nous avons dit qu'en supposant le système solidifié, il ne devait y avoir aucun point fixe ou assujetti à demeurer sur une ligne ou surface fixe. Toutefois les équations (i) et leurs conséquences subsistent sMl y a dans le système un point fixe, pourvu qu'il soit pris pour origine des coordonnées, parce que la condition d'équilibre du système solidifié est dans ce cas que la somme des moments des forces, par rapport à trois axes passant par le point fixe, soit nulle pour chacun des axes.

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