Les six équations

sont vérifiées dans l'état d'équilibre d'un système quelconque de forces, lors même que ses différents points ne seraient pas liés les uns aux autres d'une manière invariable^ comme par exemple si un point était lié à un autre par un cordon inextensible. Dans ce cas, les équations d'équilibre sont toujours vérifiées [*)-j car si Ton

(*) On doit cependant apporter certaines restrictions à cette assertion, comme nous le verrons plus loin, lorsque nous parlerons du mouvement des systèmes dont les liaisons varient avec le temps.

VINGT-HUITIÈME LEÇOJV. ig

solidifie le système, c'est-à-dire si l'on fixe les différents points de manière que leurs distances mutuelles restent invariables, l'équilibre ne sera pas troublé et par conséquent les forces immédiatement appliquées à ce corps satisferont aux six équations. Mais ces conditions ne seront plus suffisantes pour assurer l'équilibre, et il faudra y joindre de nouvelles équations qui dépendront du mode de liaison des différentes parties du système.

YINGT-NEUYIÈME LEÇON.

SUITE DE LA COMPOSITION ET DE L'ÉQUILIBRE DE FORCES APPLIQUÉES A UN SYSTÈME DE FORME INVARIABLE.

Cas d'une résultante unique. — Cas d'un point fixe. — Cas d'un axe fixe. — Équilibre d'un corps qui repose sur un plan tixe par un ou plusieurs points.

CAS d'une résultante unique.