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oX ainsi de suite.
iG3, 464. Sur les divers mouvements virtuels d'un système. — Un mouvement virtuel quelconque se compose de 3« — / mouvements virtuels particuliers et distincts.
465. En général, soient L = o, M= o,... les équations de condition. On prendra 3/2 — / quantités ©,4^,0,... fonctions de .r, j, z,x',..., et dont les variations seront toutes arbitraires. L'équation des vitesses virtuelles deviendra
- ^^-\- ¥^4i + edB -f- ...--= o ;
on aura
APPLICATIONS DU rRIiSCiPE DES VITESSES VIRTUELLES.
466. Équilibre d'un solide invariable. — Les conditions d'équilibre d'un système solide, formé de n points matériels liés entre eux d'une manière invariable, sont au nombre de six. — -
467. On obtient les trois premières équations d'équilibre, en donnant au corps trois mouvements de translation parallèles aux axes.
468. On obtient les trois autres équations d'équilibre en faisant tourner le corps successivement autour des trois axes, ce qui donne
(Zj- Yz) = o,
469. On peut déduire du principe des vitesses virtuelles les équations des moments sous leur seconde forme
470. AUI'RE MANIÈRE d'oBTENIR LES CONDITIONS D'ÉQUILIBRE d'UN
SYSTÈME SOLIDE. — L'équalion générale
y (Xd^o; -i- Y<îj+ Z^z) = o peut être mise sous la forme
+ (îoV (Zj-Yz) + ô^y (Xz-Z^)^o.
Les variations (?a, ^S,. . ., étant arbitraires, cette équation ne peut avoir lieu que si les coefHcients de ces variations sont nuls; on retrouve ainsi les conditions exprimées plus haut (467, 468).
