Équilibre d'un système solide gêné par un obstacle

Si le système renferme un point fixe, il y aura seulement trois équations d'équilibre entre les forces.

472. S'il y a deux points fixes, ou, ce qui revient au même, un axe fixe, il n'y aura qu'une seule équation d'équilibre.

473 à 477. Équilibre du polygone funiculaire.

478. Sur une propriété de l'équilibre. — Lorsque le premier membre de l'équation

est la variation exacte d'une fonction /(^, j, z...) de x, j, z, x', j\z\...^ considérées, soit comme des variables indépendantes, soit comme des variables liées entre elles par les équations L = o, M = G ; alors pour la position d'équilibre, -et seulement pour cellelà, la valeur correspondante de la fonction /(^, j, z, ...) est un maximum ou un minimum, si toutefois cette fonction est susceptible d'un maximum ou d'un minimum. L'équilibre est toujours stable quand le maximum existe.