Si Ton avait seulement
2 xzdm = o , lyzdm = o , Z =r o ,
la percussion éprouvée par l'axe se réduirait à une force passant par l'origine , et qui serait détruite si l'origine était fixe. Dans ce cas , la force instantanée produirait donc un mouvement initial autour de l'axe des z comme s'il était fixe. Et il en serait de même si, au lieu d'une seule force, on en avait un nombre quelconque dans le même plan:
DEUXièltK PARTIfc. — DTHAMIQUE^ l6t
car, au moyen du point fixe , elles seraient toujours réduc-^ tibles à une seule.
405. Pression exercée sur l'axe pendant le mouve^ ment. — A chaque instant l'équilibre qui a-Jieu en vertu du principe de d'Alembert, produite sur Taxe fixe des pressions que Ton calculera comme dans le cas d'une force instantanée.
Soient X^Jm, Ydm, 'Ldm les composanteis de la forcé appliquée à Félément dm 5 l'équilibre devra avoir lieu entre les forces
ILdm^ ■ Y dm;, Zdmj
et les forces
^IF'^"'' ^'dF'^'^' """SF'^'"'
dont la troisième est nuUe^ puisque le mouvement a lieu autour de Taxe des z.
Si Ton appelle B Tangle formé avec Taxe des x par la projection de la perpendiculaire abaissée d'un point quelconque du corps sur Taxe des z, et o) la vitessje angulaire 9 on aura
dW
xr=.r ces ô, j = r sm 0, -— = w ;
dt
d^x . dtù d^y ^ ^ dfù
dt^ "^ dt dt^ ^ dt
Si Fon décompose encore le système de toutes les forces en trois forces dirigées suivant les axes , et trois couples situés dans les plans coordonnés, on aura pour expressions de ces
