COURS DE méc;aniqi]b
trois forces
dt
tira 2 Y rfm 4- w'M/, — M Xi — »
Los moments des couples ayant leurs axes diriges saÎTant les axes des x^y^ z seront respectivement
l{fZ — zY)dm — w' Ifzdm -f- — 2 .vzdm ,
dài
2 ( zX — xZ ) dm -H w* 2 xzdm -f- — lyzdm ,
de
l{xY'—fX)dm —-^Ir'dm.
Ce dernier est nul, par la condition d'équilibre^ et la pression qui a lieu à chaque instant sur Taxe est produite par les deux autres couples et par les trois forces appliquées à l'origine .
106. ^xes permanents de rotation. — Supposons que le corps solide , au lieu d'avoir un axe fixe, n'ait qu'un seul point fixe, et qu'on l'ait choisi pour origine. Supposons dé plus qu'aucune force extérieure ne sollicite le corps; et proposons-nous de déterminer les conditions pour que le mouvement, ayant commencé autour de l'axe des z^ continue comme si cet axe était fixé invariablement.
Il est évident qu'il suffit pour cela que toutes les forces que l'axe fixe devrait détruire, se trouvent détruites parle point fixe seul. Or, ce point détruit les trois composantes qui y sont appliquées , il suffit donc que les deux premiers couples soient nuls séparément \ ce qui donne
2 JTzdm = a, 2 yzdm = o.
