G*-2AT *" ~C(G-A

Digitizeû by ^lOOQ IC

et nous aurons :

r' = r" (1 - K' sin- z).

La quantité K* est plus petite que 1 ; on a en effet : G" — 8TB C — A

-ÎAT C-

On voit donc que r* sera toujours compris entre r" et r" (1 — K').

Il résulte de là que r conservera toujours le même signe, et nous sommes libres de fixer ce signe en changeant au besoin le sens de l'axe Oz du moment C. Nous prendrons r > 0 si A est le plus petit moment, et r < 0 si A est le plus grand moment. Nous aurons :

(7) r = r' l^l-K'sin'x,

le signe de r' sera fixé comme celui de r, et le radical sera

toujours pris avec le signe + .

Si l'on porte les valeurs de p, q, r en fonction de x, dans la première des équations (1), on trouvera :

Ap'^ = (C-B)î'r,

d'oii :

dl A p' '

en résolvant par rapport à dt, et remplaçant r par sa valeur (J), il vient :

jj A ^ dx ■