YN = '1^4-90°; 2N = 90"; 2:NY

.tN = 9; ZN = 90°; Zx\ X = 90" -*- 0

yN = 9+90°; ZN = 90°; ZNy = 90°4-6

et on aura le tableau suivant, pour les formules cherchées

cos ^/ cos 9 + sin ^ sin 9 cos 6, \ it — — sin '^ cos 9 4- cos 6 sin 9 cos 6, ( a'= — sin 9 sin 6,

— cos tj' sin 9 4- sin t}^ cos 9 cos 0, (2) ^ \ b' = sin '!/ sin 9 4- cos tj' cos 9 cos 0,

— cos 9 sin 0,

' c = siii t{/ sin 0,

I c'=:cos ^ sin 6,

\ ( c'= 4- cos 6.

Le problème revient donc à la détermination de t};, «, 0 en fonction du teni[)s. 11 serait difiicile et compliqué d^aborder ainsi directement le problème.