sin 5 -J7 ) ' • dtj

di^ df ^r j ^^ ^i^

i}78 COURS ni!: mkcamque.

On auni, pour la force vive :

.2T =:mv' 4- m' i'\

iT^ (ifL -f m') a' '^ -f- m' b' ft" -h 2m' ab cos (5 - 0) ^-^ %

(It (tt * ai at

ou, en posant

^ ^ dt ' lit '

(4) 2T = (m + m')a«0'» -i-m'&'s'^ +- 2w*'fl& cos (9 — 0) o'6'.

0 et <p sont les varial)les indépendantes. Les équations du mouvoment seront :

rf rfT __rfT rfU ^^ ' ^/ dT dT dV

dt d:^' d^ d^

T et U devant être remplacés par leurs valeurs (2) et (4). On trouve :

— = (w + m') a'O' -f- m' a& cos (9 — - 0) 9' = (m -f- m') a* —