CHAPITRE III

HOQTEHElfT D'UN CORPS SOLIDE.

15. Nous n'étudierons que le mouvement d'un solide nvariable, c'est à dire d'un solide tel que tous ses points ■estent à des distances invariables les uns des autres. Pour iéfinir le mouvement d'un pareil solide, il suiBt de donner :elui de trois de ses points non en ligne droite; eneffetj un juatrième point quelconque peut être considéré comme le sommet d'uu tétraèdre invariable qui sera parfaitement iéterminé lorsque sa base le sera elle-même.

16. Mouvement de tranBlation. — On appelle translation an mouvement tel que tous les points du solide décrivent à ;haque instant pendant le même temps infiniment petit dt les arcs inlinimcnt petits égaux en gi-andeur, direction et sens. Dans un pareil mouvement, les vitesses des dilTéients [wints du corps sont à chaque instant égales et parallèles, et ime droite ou un plan tracés dans le solide se déplacent toujours parallèlement à eux-mêmes.

17. Houvement de rotation. — Si deux points À et B du solide sont fixes, le solide ne peut que tourner autour de la droite qui joint ces deux points. Clwque point du solide décrit un cercle dont le plan est perpendiculaire à l'axe AB et dont le centre est sur cet axe. Il est facile de voir que les différents points du solide tournent autour de l'axe d'un

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angle égal pendant le môme intervalle de temps. Soit M un point situé à Tunité de distance de Taxe, soit dO Tangle dont ce point tourne autour de Taxe dans le temps dt. La quantité

de dt

est dite la vitesse angulaire du solide. En général cette vitesse varie à chaque instant, à moins que le mouvement de rotation ne soit uniforme. En même temps qu'un point situé à l'unité de distance de Taxe a une vitesse w, un point situé à une distance r a une vitesse

rti).