CHAPITRE V

COMPOSmOK DES HODTEKEHTfl D'UN CORPS 30UDS.

30. Lorsqu'un corps solide est en mouvement par rapport â des axes mobiles, le mouvement du corps solide par rapport à ces axes est son mouvement relatif et le mouvement du corps solide par rapport à des axes fixes est son mouvement absolu.

On peut se proposer de composer le mouv&tn€m,t relatif da. corps solide avec le mouvement des axes mobiles considéré comme mouvement d'entraînement.

Nous allons nous occuper de la composition de ces deux mouvements lorsqu'il s'agit de deux mouvements élémentaires ; on en déduira ensuite facilement la composition de deux mouvements quelconques d'un corps solide.

Compoiitioii da deux moaTajnenU élémantaireB d'un oorpa uUde.

31. Composition de deux translations. -~ Il est facile de voir que le mouvement résultant est une translation dont la vitesse est la résultante géométrique des vitesses dans les mouvements composants. Car deux points décrivant en vertu de chaque translation pendant le temps dt des droites égales et parallèles, les résultantes géométriques de ces deux droites seront pour chaque point égales et parallèles.