DEUXIÈME PARTIE. DYNAMIQUE. l6l

car, au moyen du point fixe , elles seraient toujours réductibles à une seule.

105. Pression exercée sur Vaxe pendant le mouve-' ment. — A chaque instant l'équilibre qui a lieu en vertu du principe de d' Alember^ , produit sur l'axe fixe des pressions que Ton calculera comme dans le cas d'une force instantanée.

Soient JLdm^ Ydm^ Zdm les composantes de la force appliquée à l'élément dm ; l'équilibre devra avoir lieu entre les forces

Hd/riy Yrf/w, Zdniy et les forces

^— —7-- dm * — — -r-r dm ^ -r—.dm j

dt^ ' dt^ dO '

dont la troisième est nulle, puisque le mouvement a lieu autour de l'axe des z.

Si l'on appelle B l'angle formé avec l'axe des x par la projection de la perpendiculaire abaissé^ d'un point quelconque du corps sur l'axe des z^ et co la vitesse angulaire , on aura

jt = rcos6, jr = rsmÔ, -— = «;

at

d'où

d'^x d(ù d^jr dtù

dt^ dt .de ^ dt

Si l'on décompose encore le système de toutes les forces en trois forces dirigées suivant les axes , et trois couples situés dans les plans coordonnés, on aura pour expressions de ces