CHAPITRE III. — ROUAGES ÉPICYCLOIDAUX

une troisième roue d'angle à mouvement épicycloïdal sphérique {fig. igS). Cette combinaison donne

Cela posé, soient {fig. 200) Tarbre moteur, A un arbre faisant corps avec Fessieu de la roue épicycloïdale, arbre dont la vitesse angulaire est a*^ enfin soient M et N les deux roues d'angle, fixées à des canons concentriques à l'arbre A. La figure montre que l'arbre moteur transmet le mouvement : d'une part à la roue M au moyen du train

d'autre part à la roue N au moyen du train

On a donc