‹ Cours de mécanique et machines professé à l'École polytechnique (volume 2)Chapitre 27 sur 173 · CHAPITRE 1. — MOUVEMENT SIMPLE d'uN POINT · texte numérisé non relu

CHAPITRE 1. — MOUVEMENT SIMPLE d'uN POINT

Nouvelle application de la formule (i). — Résolvons encore un problème long et pénible à traiter par la méthode directe de Roberval, mais pour lequel la formule (i) fournit une solution aussi simple qu'élégante.

Considérons un certain nombre de droites qui se coupent toutes en un môme point M {fig> 33). Chacune de ces droites est tangente à une courbe fixe et limitée à deux autres courbes données : on demande la normale au lieu du point d'intersection de ces droites, lorsqu'on fait varier celles-ci de manière qu'on ait entre les longueurs interceptées une relation donnée quelconque.

Soit MA l'une des droites. Représentons les longueurs telles

que AA' par r, et soit

/(r, ri, ...) = o

l'équation donnée ; cette équation différentiée produit

-T-dr -^ -r- dr. h- ... — o dr di\

ou

Mais, en menant les normales aux trois courbes (A), (E), (A'),

nous avons trouvé

dr = m{'dQ,

d% étant l'angle de deux positions infiniment voisines de AM. Donc

Au lieu de l'angle dQ, différent pour chacune des droites, introduisons le facteur commun ds, qui représente le chemin élémentaire parcouru par le point M et qui est lié à dô par

l'équation

ds — MPdO;

il vient

df NN^

dr MP Prenons sur MA une longueur MF égale à -^> élevons en F

une perpendiculaire sur MA et joignons AN, A'N'; on a

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