OM

En remplaçant les longueurs OM, OM' parles sinus des angles qui leur sont opposés dans le triangle MOM', on a :

I® Les vitesses des deux extrémités du lien sont en raison inverse des sinus des angles de ce lien avec les rayons.

La même propriété subsiste évidemment quand les trajectoires des points M et M' sont des courbes quelconques, CM, CM' étant les normales à ces courbes et la longueur MM' restant toujours invariable; donc, en général :

1^ Les vitesses des deux extrémités du lien sont en raison inverse des cosinus des angles du lien avec les trajectoires de ses extrémités.

Pour trouver le rapport des vitesses angulaires des deux manivelles, on écrira l'équation précédente sous la forme