CM MO

co'C'M'""M'0'

Il8 PREMIÈRE SECTION. — CINÉMATIQUE PURE.

d'où

co C'M'xMO CT

(ù' CMxM'O C/T

en appliquant le théorème des transversales au triangle OCC. Donc :

3^ Les vitesses angulaires des deux rayons vecteurs sont en raison inverse des segments déterminés par le lien sur la ligne des centres (^).

Enfin les triangles CPT, CT^T étant semblables, on peut encore énoncer le théorème suivant :

4° Les vitesses angulaires sont en raison inverse des perpendiculaires abaissées des deux centres sur le lien.

Des propriétés géométriques identiques se retrouvent dans un autre mode de transmission, fort usité dans Tindustrie.

Transmission du mouvement par courroies, — Au lieu de relier par une barre rigide deux corps assujettis à tourner autour des centres C et C, on peut employer un lien flexible, tel qu'une corde, une courroie, qu'on enroule sur deux surfaces convexes fixées à chacun des deux corps respectivement {fig. 87).

Seulement, avec ce système, un corps ne peut entraîner l'autre que dans un sens, la courroie ne fonctionnant qu'à la condition d'être tendue. Cette restriction étant posée, cherchons le rapport des vitesses angulaires des deux corps tournants.

Relativement au corps (C), la droite MM' tourne autour de son point de contact M avec la courbe sur laquelle elle s'enroule, absolument comme s'il y avait une articulation en M. Les choses se passent de la même manière au point M'; et, comme on admet que la courroie reste tendue, on rentre, pour un mouvement infiniment petit, dans le cas d'une barre rigide articulée à deux bras de longueur invariable. Il suit de là que tous les théorèmes précédents s'appliquent sans modification. Ainsi :

Les vitesses angulaires des deux arbres sont en raison in-

C) Dans le cas où les trajectoires (M) et (M') sont quelconques, le^s points C et C sont les centres de courbure de ces trajectoires.