COS W

ou, en désignant par k la distance du point considéré à la droite immobile,

La vitesse v est donc proportionnelle à la distance h. De plus, cette même vitesse est perpendiculaire au plan de la droite {p, q, r) et du rayon vecteur : c'est ce qui résulte des équations

^1 *'i, + ri 'V,'-+- -'•'=. = 0- P^'^,-^Ç fj-,+ r ''=, — 0; : les vitesses de tous les points du corps sont bien les les que si ce corps tournait effectivement autour de la