OX

a = COS9COS4'— sincp sinij^cos^, a'= — sin^ cos^» — cos 9 sin ^|y cos 0, a"^= ^m^ sin0,

b ^n COS9 sin^j; 4- sin(pcos4'cos0, \

^'— — sin9 sin^" H- coscpcos^'cosô, > OY;

b"— — cos'I'sinÔ,

c = sincpsin^,

c' =: COS9 sinÔ, V OZ.

En remplaçant ces quantités et leurs dérivées par leurs valeurs dans les expressions de/?, g, r, on trouve

. ^ddf de

p— sincpsm^ -j- -1-COS9 --ry

^z=cos<psm^^^sm(p^^,