CHAPITRE DEUXIÈME

sée de B sur aji va passer au centre de courbure C, puisqu'elle est infiniment voisine de Aa; par une raison toute semblable, la normale B'p' abaissée de B' sur «fx' passe au centre de courbure C. Ces lignes doivent aussi se confondre quand B arrivera en B', pour donner la position de la nouvelle normale commune abaissée du centre instantané B' sur les deux courbes; donc Tangle de rotation est aussi égal à celui des deux droites BC, C'B' ou à ACB -+- ACB'. Or la perpendiculaire abaissée de B ou B' sur CC a pour valeur ds cos^, et son pied est séparé de C et C par les distances p +/>, p'—p, en négligeant des quantités infîniment petites par rapport à celles que Ton conserve; donc l'angle de rotation s'exprime encore par

\?'^P 9—pJ

L'égalité des deux expressions qu'on vient de trouver pour une même quantité conduit, en supprimant le facteur cb, à la relation