OD OD

ce qui entraîne nécessairement la coïncidence du point D'avec le point D. On arrive ainsi au théorème suivant, dû à M. Phillips :

Le centre instantané de rotation de la coulisse est au point de rencontre de la tige de suspension FE avec une droite OD, joignant le centre de rotation des excentriques et l'intersection D des barres d'excentrique AC, A'C.

Le rapport des vitesses angulaires w, tu' de l'arbre 0 e! de la coulisse est égal à celui des angles doL, d^; donc

et par suite